Le nom « Raoul » vient de Rollon, qui reçut ces terres en 911 de Charles le Simple. Rollon se serait transformé en ROL, RAULT, RAOULT, et enfin RAOUL. Mais ce sont les Gosselin, compagnons de Rollon, qui administrèrent la commune durant plusieurs siècles. Un hameau porte toujours le nom de « Mesnil-Gosselin ». A voir : L’église Saint Jean Baptiste (XIe et XIVe siècle) avec son retable et ses poutres sculptées. Le tilleul classé, planté sous Henri IV près de l’église.
L'abbaye de Fontaine-Guérard
